Серия TES 1.2 Нм (169.93oz.in) 1-осевой замкнутый шаговый CNC-комплект, двигатель Nema 23 и драйвер CL57TE

Комплектация

• 1 x 23HS22-4004D-E1000: шаговый двигатель с замкнутым контуром 1,2 Нм
• 1 x CL57TE: Шаговый драйвер с замкнутым контуром серии TE 0,5-7,0А 24-50В постоянного тока для шаговых двигателей Nema 17, 23, 24
• 1 x CABLE-PC-1: отладочный кабель RS232
• 1 x CE2M: удлинительный кабель энкодера длиной 1,7 м (67 дюймов) для шагового двигателя с замкнутым контуром
• 1 x CM2M-20: RV-4 AWG20 Удлинительный кабель двигателя длиной 1,7 м (67 дюймов) с авиационным штекером GX16

Характеристики двигателя

• Номер детали: 23HS22-4004D-E1000
• Количество фаз: 2
• Удерживающий момент: 1,2 Нм (169,93 унций-дюймов)
• Номинальный ток/фаза: 4,0 А
• Сопротивление фазы: 0,5 Ом
• Индуктивность: 1,7 мГн ± 20% (1 кГц)
• Размер рамы: 57 x 57 мм
• Длина корпуса: 81 мм
• Диаметр вала: Φ8 мм
• Длина вала: 21 мм
• Длина вала с D-образным вырезом: 15 мм
• Длина вывода: 300 мм
• Класс изоляции: B 130 °C[266 °F]

Характеристики энкодера

• Тип выходной цепи: Дифференциальный
• Тип энкодера: Оптический инкрементальный
• Разрешение энкодера: 1000 PPR (4000 CPR)
• Каналы выходного сигнала: 2 канала
• Напряжение питания мин.: 4 В
• Напряжение питания макс.: 5 В
• Выходной ток: 100 мА
• Высокое выходное напряжение: 5 В
• Низкое выходное напряжение: 4,5 В
• Максимальная выходная частота: 60 кГц

Характеристики драйвера

• Пиковый выходной ток: 0,5~7,0А (0~6,0 СКЗ)
• Входное напряжение: +24~50В постоянного тока (типично 24, 36, 48В постоянного тока)
• Ток логического сигнала: 7~16 мА (типично 10 мА)
• Ток логического выхода сигнализации: 100 мА
• Частота входных импульсов (5В @ 50% скважности): 0~500 кГц
• Частота входных импульсов (24В @ 50% скважности): 0~200 кГц
• Минимальная ширина импульса: 1 мкс @ 5В, или 2,5 мкс @ 24В
• Сопротивление изоляции: 100 МОм
• Интерфейс отладки RS232
• Оптически изолированные входы с 5В до 24В
• Интеллектуальная регулировка выходного тока
• Плавный пуск без "рывка" при включении питания
• Установка направления вращения двигателя с помощью SW5
• Установка управления с замкнутым или разомкнутым контуром с помощью SW6
• Установка типа импульсов Шаг&Направление или CW&CCW с помощью SW7
• Установка фильтра команд положения с помощью SW8
• Выход неисправности и настраиваемый выход для сигнализации или "в позиции"
• Улучшенная производительность, особенно при низких скоростях (<60 об/мин)
• Автоподстройка для соответствия широкому диапазону шаговых двигателей NEMA 17, 23 и 24 с замкнутым контуром
• Без потери шага; Без резервирования момента; Без охоты или перерегулирования; Без настройки для легкой установки
• Защита от перенапряжения, перегрузки по току и ошибки слежения за положением и т.д.
• 15 настроек микрошага 800-51,200 через DIP-переключатели, или 200-51,200 через программное обеспечение (с шагом 200)
• По умолчанию поддерживает энкодер с разрешением 1000 PPR, также можно настроить любое разрешение между 0-5000 PPR

Подключение двигателя и энкодера

Подключение удлинительного кабеля двигателя

Подключение удлинительного кабеля энкодера