Комплектация

1 x 34HS31-6004D-E1000: шаговый двигатель с замкнутым контуром 4,3 Нм
1 x CL86T-V41: драйвер шагового двигателя с замкнутым контуром V4.1 0~8,0 А 18~80 В переменного тока/24~110 В постоянного тока для шагового двигателя Nema 34
1 x CE2-M2-18: удлинительные кабели для двигателя и энкодера длиной 1,7 м
1 x CABLE-PC-1: отладочный кабель RS232

Характеристики двигателя

Номер детали: 34HS31-6004D-E1000
Количество фаз: 2
Удерживающий момент: 4,30 Нм (608,93 унций-дюймов)
Номинальный ток/фаза: 6,0 А
Сопротивление фазы: 0,3 Ом
Индуктивность: 2,1 мГн ± 20% (1 кГц)
Размер рамы: 86 x 86 мм
Длина корпуса: 98 мм
Диаметр вала: Φ14 мм
Длина вала: 37 мм
Длина вала со шпоночным пазом: 25 мм
Длина вывода: 300 мм
Класс изоляции: B 130°C[266°F]

Характеристики энкодера

Тип выходной цепи: Дифференциальный
Тип энкодера: Оптический инкрементальный
Разрешение энкодера: 1000PPR (4000CPR)
Каналы выходного сигнала: 2 канала
Напряжение питания мин.: 4 В
Напряжение питания макс.: 5 В
Выходной ток: 100 мА
Высокое выходное напряжение: 5 В
Низкое выходное напряжение: 4,5 В
Выходная частота макс.: 60 кГц

Характеристики драйвера

Номер детали: CL86T
Выход Пиковый ток: 0–8,0 А
Входное напряжение: +18–80 В переменного тока/24–110 В постоянного тока
Напряжение управляющего сигнала: 5 В (добавьте резистор 2 кОм для подачи 24 В)
Ток логического сигнала: 7–16 мА (типично 10 мА)
Частота импульсного входа: 0–200 кГц
Более широкий диапазон рабочих скоростей
Уменьшенный нагрев двигателя и более высокая эффективность
Плавное движение и сверхнизкий уровень шума двигателя

Подключение двигателя и энкодера

PIN	1	2	3	4
Двигатель	A+	A-	B+	B-

ПИН-код	2	3	1	13	11	12
Энкодер	VCC	GND	EA+	EA-	EB+	EB-

Подключение удлинительного кабеля двигателя

КОНТАКТ	1	2	3	4
Цвет	Черный	Зелёный	Красный	Синий

Подключение удлинительного кабеля энкодера

PIN	2	3	1	13	11	12
Цвет	Красный	Белый	Черный	Синий	Жёлтый	Зелёный

ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ: толстый чёрный провод можно использовать для экранирования, но это не обязательно, поэтому его можно не подключать.

CL86T в этом комплекте — это последняя версия 4.1, которая по сравнению с версией 4.0 открывает интерфейс RS232 и предоставляет бесплатный отладочный кабель, что делает настройку параметров более удобной.

Двигатель оснащен сверхгибким кабелем, который можно сгибать 8 миллионов раз без повреждения.

Тип продукта
Тип продукта	Комплект шагового двигателя с замкнутым контуром
Электрические характеристики
Входное опорное напряжение (В)	18 - 80AC/ 24 - 110DC
Имеет ли кривая крутящего момента/тяги?	Да
Индуктивность (мГн)	2.1
Количество осей	1
Разрешение кодера	1000PPR
Тип кодировщика	Оптический инкрементальный
Удерживающий крутящий момент (унции на дюйм)	608.93
Удерживающий момент (Нсм)	430
Фазовое сопротивление (Ом)	0.3
Физические характеристики
Диаметр вала (мм)	14
Длина вала (мм)	37
Источник питания	Нет
Метод инвентаризации	Выделенный инвентарь
Размер рамы (мм)	Nema 34 (86 x 86)
Серия продуктов	Серия TS
Тип выхоDного вала	Шпоночный паз

File	Size
CL86T-V41.STEP	6.95MB	Download
34HS31-6004D-E1000.STEP	8.59MB	Download
MotionStudio_v1.4.10.rar	14.35MB	Download
CL86T-V41_Manual.pdf	736.82KB	Download
34HS31-6004D-E1000_Full_Datasheet.pdf	82.73KB	Download
34HS31-6004D-E1000_Torque_Curve.pdf	96.34KB	Download